Ursa Minor・小熊
利用北斗斗口前端的兩顆指極星，沿線延伸到北極星。北極星就是小北斗斗柄的末端。
在一則希臘故事裡，小熊是卡利斯托的兒子阿卡斯，被放在天上母親的旁邊。好幾個世紀以來，水手靠北極星辨認北方和自己的緯度。
北極星不是天上最亮的星，但它幾乎不動：北方其他的星整夜都繞著它旋轉。
在巴比倫星表中，小熊座是「天之車」，與女神 Damkina 相連。
希臘作家卡利馬科斯說，米利都的泰勒斯「測量了腓尼基人航海所依的車之星」。
對阿拉伯人來說，小北斗是「較小的送葬行列」，是北斗七星的棺架與送葬者的小型雙胞胎。
在印度教的《往世書》中，北極星是 Dhruva，「固定不動者」。
主要的星分屬「勾陳」，意為彎曲的陣列，其中包含北極星，以及「北極」，即北方的極。
因紐特天文學把北極星、Kochab 和 Pherkad 稱為 Nuutuittut，「永不移動」。
古代芬蘭人稱北極星為「釘子星」。
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